视觉定位系统原理介绍

　　视觉对位流程如下：

　　自动视觉对位的主要工作流程通常是先对目标物体(通常固定不动)的MARK进行拍照，再对对象物体(通常为平台上物体)的Mark进行拍照，完成两组Mark的拍照后，计算出对象到目标之间的X、Y、θ方向的距离，系统发送间距值给平台马达，平台带对象物移动相应的移动量，从而将对位物移动到目标位置，可以通过再次确认对象物Mark确认移动精度，确认是否再次移动。

　　1、拍摄目标产品，找到目标mark

　　2、拍摄对象产品，找到对象Mark

　　3、计算目标Mark和对象Mark的X,Y,θ方向的距离