四元数数控：双模视觉贴合机系统贴合原理及特性

人类想要实现一系列的基本活动，如生活、工作、学习就必须依靠自身的器官，除脑以外，最重要的就是我们的眼睛了，(工业)机器人也不例外，要完成正常的生产任务，没有一套完善的，先进的视觉系统是很难想象的。

四元数双模视觉贴合机系统广泛应用于手机、平板电脑等多种3C产品的贴合组装，产品适用性广，产品最终贴合精度高，稳定性强。

双模视觉贴合机系统贴合原理：

双模视觉贴合机系统通过相机之间的标定使两个相机建立起一个的联系，然后通过调节补偿使膜与外壳能够完全贴合，这样之后的每张材料贴合之前都会根据这个联系通过相机的识别控制一个机械手调整位置来进行贴合，保证贴合的精度。

双模视觉贴合机系统特性：

1.分为自动对位与贴合两部分，两个系统紧密结合，大大提高效率。