摇臂钻控制要求

摇臂钻是钻床的一个分支，以横臂可以绕立柱旋转而得名。摇臂钻床为通用普通加工机械用途广泛。在摇臂钻的加工生产中可以定做。

控制要求

（1）摇臂钻运动部件较多，为了简化传动装置，采用多台电动机拖动。摇臂钻床采用4台电动机拖动，他们分别是主轴电动机，摇臂升降电动机，液压泵电动机和冷却泵电动机，这些电动机都采用直接启动方式。

（2）为了适应多种形式的加工要求，摇臂钻主轴的旋转及进给运动有较大的调速范围，一般情况下多由机械变速机构实现。主轴变速机构与进给变速机构均装在主轴箱内。

（3）摇臂钻的主运动和进给运动均为主轴的运动，为此这两项运动有一台主轴电动机拖动，分别经主轴传动机构，进给传动机构实现主轴的旋转和进给。