我们看到各种齿轮，您知道数控铣床上的齿轮是如何精加工的？

齿轮在所有机械设备中具有举足轻重的地位，数控铣床上的许多零件都是由各种不同形式的齿轮组成的，同时许多的运动方式也是由齿轮带动的。下面为大家分享一下齿轮精密加工的原理和方法。

数控铣床剃齿常用于未淬火圆柱齿轮的精加工，生产效率很高，是软齿面精加工见的加工方法，可精加工淬火前的6~8级精度的直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮。

1、剃齿原理。剃齿原理可用两个轴线相交90°的斜齿条的啮合来说明。若齿条A以υΑ的速度沿图示方向运动时，则齿条B被迫以υB的速度沿着和齿条A成直角的方向运动。很显然，要使运动从一个方向转移到另一个方向，则齿条的齿侧面必然产生滑移速度υ滑，如果齿条A的齿两侧面开出切削沟槽，并将两构件A与B之间施加压力，则构件A将以拉刀方式，从齿条B上切除微量金属。

剃齿时，经过预加工的工件装夹在心轴上，顶在机床工作台上的两之间，可以自由转动。剌齿刀安装在机床的主轴上，在机床的带动下与工件作无侧隙的交错轴斜齿轮传动，带动工件旋转。

若将上述一对斜齿条转化为一对相互啮合的交错轴斜齿轮，则齿条两侧平面由于分布在圆柱体上，就变成渐开线螺旋面。在螺旋面两侧开一些沟槽作为切削刃，这就是剃齿刀。当剃齿刀同滚齿或插齿加工后的齿轮以自由啮合的方式相啮合，组成剃齿的轴线即不平行也不相交的螺旋齿轮啮合关系，并使剃齿刀和被剃齿轮紧密啮合旋转，被剃齿轮做纵向往复移动，剃齿刀就会在齿轮侧面切除像细发状的微细切屑。剃齿的运动有：

1） 主运动υ刀——剃齿刀高速正反转带动工件相应的旋转υ工。

2） 工件沿轴向往复进给运动s纵——剃出全齿宽。

3） 工件每一往复行程后的径向进给运动s径——剃出全齿深。

2、剃齿刀。由于剃齿在原理上属于一对交错轴斜齿轮啮合传动过程，所以剃齿刀实质上是一个高精度的交错轴斜齿轮，沿齿面齿高方向上开有很多容屑槽形成切削刃，利用剃齿刀沿齿向开出的锯齿刀槽沿工件齿向切去一层很薄的金属，在工件的齿面方向因剃齿刀无刃槽，虽有相对滑动，但不起切削作用。

数控铣床根据啮合原理，剃齿刀和被加工齿轮在齿长法向的速度分量相等。在齿长方向上，剃齿刀的速度是υ1t，被加工齿轮的速度分量是υ2t，二者的速度差为△υt。这一速度差使剃齿刀与被加工齿轮沿齿长方向产生相对滑动。在背向力的作用下，依靠刀齿和工件齿面之间的相对滑动，从工件齿面上切除极薄的切屑（厚度可小至0.005~0.01mm）。进行剃齿切削的必要条件是剃齿刀与齿轮的齿面之间有相对滑移。相对滑移的速度就是剃齿的切削速度。

剃齿刀通常用高速钢制造，可剃制齿面硬度低于35HRC的齿轮。剃齿加工在汽车、拖拉机及金属切削机床等行业中应用广泛。

数控铣床冷挤齿轮是一种无切屑光整加工新工艺，挤齿和剃齿一样，适用于淬火前的齿形精加工。