数控铣床伺服系统的结构？

1、数控铣床伺服驱动器。目前，FANUC系统常用的伺服放大器有a系列伺服单元、β/βi系列伺服单元和a/ai系列模块。

伺服放大器的作用是接收系统（伺服轴板）的伺服信息传递信号，实施伺服电动机控制,并采集检测装置的反馈信号，实现伺服电动机闭环电流矢量控制及执行部件速度和位置的控制。

2、数控铣床伺服电动机。电动机是进给伺服系统电气执行部件，现代数控铣床进给伺服电动机普遍采用交流同步电动机，它由定子部分、转子部分和内装编码器组成。

FANUC系统进给伺服电动机一般采用a/ai系列伺服电动机和β/βi系列伺服电动机。

3、数控铣床机械传动部件。数控铣床进给伺服系统的机械传动部件将伺服电动机的旋转运动转变为工作台或刀架的直线运动，以实现进给运动。它主要包括伺服电动机与滚珠丝杠的连接装置、滚珠丝杠副及其固定或支承部件、导向元件和润滑辅助装置等，它的传动质量直接关系到机床的加工性能。

（1）伺服电动机与滚珠丝杠的连接装置。目前，数控铣床伺服电动机与丝杠的连接形式有通过联轴器与丝杠连接、同步带连接和经过减速器连接三种形式，实际中根据机床的具体要

求进行选择。

（2）滚珠丝杠副。滚珠丝杠副传动系统是一个以钢球作为滚动媒介的滚动传动体系，它是在丝杠与螺母间加入钢球，将传统丝杠的滑动摩擦传动以钢球的滚动运动取代，实现旋转运动转换成直线运动或直线运动转换成旋转运动。

滚珠丝杠副的特点如下：

1）高传动效率。它的传动效率达到90%?96%，是传统丝杠的2?4倍。这就使得它能以较小的力矩得到较大的推力。

2）运动平稳。滚珠丝杠副传动为点接触运动，工作中摩擦阻力小、灵敏度高，启动时无抖动现象，低速无爬行现象，因此可精密地控制微量进给。

3）传动精度高。滚珠丝杠副在运动中的温升较小，并可通过预紧消除轴向间隙，也可对丝杠进行预拉伸，以补偿热伸长，因此可以获得较高的定位精度和重复定位精度。

4）高耐用性。钢球滚动接触处均经硬化（58?63HRC）处理，并经精密磨削，运动过程纯属滚动，相对磨损其微，故具有较高的使用寿命和精度保持性。

5）高可靠性。与其他传动机械、液压传动相比，滚珠丝杠副传动的故障率很低，维修保养也简单，只需进行一般的润滑和防尘即可。

6）不能自锁。滚珠丝杠副的摩擦角小于1°，因此不能自锁。如果要完成滚珠丝杠副驱动升降运动，则必须有制动装置。

数控铣床滚珠丝杠副的选择是由实际机床的进给速度、载荷及控制精度来决定的。