1、G00与G01

G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工。

G01按进给速度以直线运动方式运动到指令的目标点，一般用于切削加工。

2、G02与G03

G02顺时针圆弧插补 。

G03逆时针圆弧插补。

3、G04(延时或暂停指令）

一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽。

4、G17、G18、G19 平面选择指令，平面加工，一般用于铣床和加工中心。

5、G27、G28、G29 参考点指令

G27:返回参考点，检查、确认参考点位置。

G28:自动返回参考点（经过中间点）。

G29:从参考点返回，与G28配合使用。

6、G40、G41、G42 半径补偿

G40：取消刀具半径补偿。

7、G43、G44、G49 长度补偿

G43：长度正补偿 。

G44：长度负补偿 。

G49：取消刀具长度补偿。

8、G32、G92、G76

G32：螺纹切削

G92：螺纹切削固定循环

G76：螺纹切削复合循环