机器人折弯单元与柔性折弯中心该如何来选择?

　　随着钣金生产向自动化和智能化方向的快速发展，机器人折弯单元和柔性折弯中心的应用越来越普及，那么企业如何选择?

　　首先，要说说钣金行业折弯需要解决的问题如下：

　　1、不能实现多品种、小批量、快速切换;

　　2、钣金行业高精度工件折弯加工精度低，质量不稳定;

　　3、钣金折弯操作工稀缺，工人劳动强度大;

　　4、人员成本，安全隐患，工艺布局，管理运营。

　　其次，要弄清楚机器人折弯单元与柔性折弯中心如何来进行钣金折弯的?

　　1、机器人折弯单元系统特点

　　多品种生产，产品切换无需首片测试，无需编程示教，在10min以内完成产品型号生产切换。

　　无需专业技工，只需学习能力强、善于钻研的操作工。

　　100%保证产品精度。

　　部件集成，确保系统安全可靠。

　　布局合理，外观大气。

　　2、机器人折弯单元技术特点

　　(1)设计研发

　　在机器人折弯单元设计研发中，一是要注重用户个性化需求和定制化的特点，以客户的需求为要务，在每个技术方案的制定中与客户进行详细的技术交流;二是对客户提供的工件加工图纸进行计算机模拟分析;三是对客户的典型工件进行现场打样试验;四是对客户的工件进行分类分析和数据处理。

　　在确认上述程序性工作完成后，再进行技术方案的制定，在技术方案和方案图得到客户认可后即可进行全面设计。

　　(2)材料应用

　　机器人折弯单元的折弯机机架承袭意大利钣金设备的用料特点，材料选用45#钢或Q345B(见图7)，具有综合机械性能良好、刚性好、强度高、稳定性好的特点。

　　(3)*的机架结构

　　传统折弯机一般采用焊接式机架，包括左右立柱、下横梁(工作台)、油箱和支撑方梁采用整体焊接结构。而该机器人折弯单元中的折弯机机架没有采用焊接机架结构，而是采用的机架铆接技术，下横梁(工作台)与立柱之间采用高强度钢螺栓紧固连接，这种柔性连结充分保证了机身在高强度载荷情况下，能较大程度降低机架应力变形，保持机床精度的长久稳定性。

　　其结构特点：

　　1）确保了机器无焊接应力变形。

　　2）提高了机器装配精度。

　　3）延长了机器使用寿命。

　　4）大幅提高了液压补偿精度。

　　(4)传感器技术(精密电位计)应用

　　为了保证高精度的钣金折弯，在折弯机的上横梁(滑块)和下横梁(工作台)安装了传感器，在工作状态时将上、下横梁的变形量，实时准确地反馈到数控系统(PC)，数控系统经过计算比对后，输出相应的补偿值驱动补偿油缸进行动态补偿，以获得满意的制件精度。

　　(5)补偿技术

　　无论板材厚度、长度或折弯位置等折弯条件发生何种变化，都能保证每次折弯角度在全长内完全一致，消除光栅尺的测量误差，保证机器精度。

　　自动挠补系统通过闭环控制，在板厚一定的折弯情况下简化了复杂的试折弯工作过程。即使折弯工件的长度不同，或者在折弯机的不同位置，都能确保折弯出来的工件具有完全一致的角度及直线度，且无需人工干预。可实现较高折弯精度和稳定性，完成实时动态补偿。

　　(6)折弯随动技术