说说电液伺服折弯机控制系统技术

　　电液伺服折弯机有许多优点，其中非常突出的表现就是响应速度快、输出功率大、控制精度高，因此广泛应用于航空、航天、军事、冶金、交通、工程机械等领域。电液伺服技术是实现动态高周疲劳、可编程疲劳和低周疲劳、静态恒变形速度、恒负荷速度和各种仿真系统的最佳技术手段。

　　使用电液伺服阀控制折弯机，可以实现准确连续的压力控制，不仅可以瞬间输出前端脉冲，还可以用计算机控制三角波、方波、正弦波的输出，大大加强了疲劳试验机的功能。不仅可以进行动态疲劳试验，还可以进行试验片的静态性能试验。

　　另外，由于动态疲劳试验使用电液伺服阀进行负载控制，因此能够准确控制输出最小试验负载和最大试验负载，不会因负载输出的不准确而产生疲劳寿命的测量误差。但是，液压伺服零件加工精度高，价格高;对油液污染敏感，可靠性受到影响;在小电力系统中，液压伺服控制不如电子线路控制灵活。

　　目前，电液伺服折弯机的控制技术将自动控制技术、液压技术和微电子有机相结合，可以形成新一代的伺服阀产品。从国内外研究情况来看，为了适应系统高性能、高精度、自动化的需要，电液伺服控制技术将朝着标准化、虚拟化、智能化、数字化、精细化、绿色化等趋势发展。并且，随着电子设备、控制策略、软件和材料等方面的发展和进步，电液控制技术和伺服阀产品将在机、电、液一体化方面取得长足的进步。

　　电液伺服折弯机的控制系统是液压技术领域的重要分支，也是现代控制工程的基本技术构成之。一近年来，随着我国制造业领域对高响应、高精度、高功率、重量比和高功率液压控制系统需求的扩大，我国电液伺服控制系统的研究也取得了很大进展。

　　电液伺服折弯机的控制系统可以从不同的角度分类，如位置控制、速度控制、力控制等;阀门控制系统、泵控制系统;大电力系统、小电力系统;开环控制系统、闭环控制系统等。根据输入信号的形式不同，分为模拟伺服系统和数字伺服系统两种。

　　电液伺服系统是一个不能有误差的系统。液压缸的位移和阀柱的位移之间没有偏移时，系统处于静止状态。因此，要克服工作阻力，以一定的速度驱动液压缸，首先需要确保滑阀有一定的阀口开度，这是电液伺服系统工作的必要条件。液压缸运动的结果总是以减少这个误差为目标，但在其工作的任何时刻都不能完全消除这个误差。如果*，伺服系统就不工作。

　　因此，电液伺服系统的基本原理是将反馈信号与输入信号进行比较，输出偏差信号，利用该偏差信号控制液压能量输入系统的能量，使系统向偏差变为零或等于充足的方向变化。电液伺服控制系统的特点是具有大的功率传递密度，可以构成小型、轻量、响应速度快的高功率控制单元。