钣金生产线中智能钣金料库应用

　　机床加工的成品由系统控制自动上下料装置放置于料库成品料架，然后升降机将板料送层。

　　多层料库

　　胜驰智能料库有多层，用于分类储存板材，由主机控制，智能选取各层的板材，自动化生产过程的板料输送。

　　多层成品料架库

　　激光切割机，折弯机，剪板机加工完成的成品由系统控制自动上下料装置放置于成品料架，便于后期分拣。

　　在工业产品生产线上，需要对工件的不同部位进行不同工序的加工，因此要对工件进行多次装夹，以使工件进入下一道工序。目前，大多数的这类生产线为人工作业，通过操作员实现抓取和码放，但是人工装夹不仅精度低，影响加工质量，而且人工成本高，效率低，生产周期长;还有，CNC加工零件通常采用人工把半成品放置在卡盘中，然后手动启动CNC加工完成，由于人员的疏忽，本成品可能未放置到位，直接会引起产品报废，刀具损坏，而且，由于操作不当，还可能引起人员的受伤;在上料的时候，在各个机台上操作需要控制工件输送并停留在各个机台前，当一个工件在上料平台的某一个位置处，需要操作人员将工件停在上料点处，从而带来操作上的麻烦。

　　为克服上述缺点，采用CNC自动上下料系统可实现。六轴机器人包括旋转座、下臂、上臂、旋转臂、腕臂、操作头旋转座由内部的第一伺服电机控制转动，上臂内部设有第二伺服电机，旋转臂与所述第二伺服电机传动连接控制旋转臂旋转，腕臂设置在旋转臂内，腕臂通第三伺服电机控制摆转，腕臂内部设有第四伺服电机，第四伺服电机带动操作头旋转，操作头用于抓取/码放工件。

　　CNC自动上下料系统集成，克服了工人装夹精度低，效率低的不足，通过将对射光电传感器的位置设置为0点，通过对工件的运行距离进行追踪，从而对工件的最终位置进行确定，能够控制挡料板、顶料板和送料板的开合，使得整个工作流程紧而有序。

　　大幅提高生产能力

　　实现中型和大型批量灵活生产

　　高过程安全性

　　生产能力

　　实现无人侯上料和下料

　　单个零件可以直接从机床上取下，并无刮痕地被整理

　　借助理想的材料流水线，实现快速加工工作

　　灵活性

　　您可以超经济地完成中型至大型批量生产工作

　　可编程吸盘区域，既可以提取金属丝质材料，也可以提取大型工件

　　完工零件可以放在不同装置上，并完成定位

　　通过大量的附件和连接方式顺利拓展自动化装置

　　工序安全性

　　标准化和工序安全的上料和下料过程，无需使用附加辅助工具

　　自动化板材厚度测量，板材分离功能和双层板材检测功能

　　工作安全性

　　提高工作安全性，降低受伤危险

　　减轻工作人员工作

　　将不同完工零件进行分层堆放

　　可以沿 y 方向整理零件

　　车辆系统

　　单车和双车上料与下料

　　轨道与齿带系统

　　仓储系统

　　TruStore 料库系统

　　STOPA 大型仓储系统

　　生产能力

　　理想的材料流水线，提升机床利用率。

　　实现机床通宵运行或在周末运行。

　　无需搜寻，您便可以找到正确的材料。

　　通过节省空间的仓储方式，让您获得更具价值的生产利用面积。