3D视觉引导金属曲轴上料

这可不是你练麒麟臂的哑铃，而是金属曲轴，它是汽车发动机关键的零部件之一。今天我们要说的案例便是金属曲轴上料。

在传统车间，曲轴上料采用人rou模式，——人工装夹和搬移，这种“古老的制法”费时费力，制造成本高，效率低，而且存在一定的安全隐患。

现在，曲轴上料自动化已经是汽车配件行业的典型需求之一。但由于金属曲轴结构复杂，表面有一定程度反光，堆叠严重，传统的视觉方案无法引导机械臂准确抓取。