卧式镗铣的六轴五联动是什么意思？

六轴五联动螺旋锥齿轮加工机床,其床身两侧有立柱,定梁装在立柱顶部,床身中间设有X向直线导轨且其上装有可沿该导轨移动的X轴滑台；

所述定梁一侧设有Y向的直线导轨且其上装有可沿该导轨移动的Y轴滑台,该Y轴滑台上设有Z向的直线导轨且其上装有可沿该导轨移动的Z轴滑台,Z轴滑台上安装有刀具箱,所述刀具箱设有在驱动机构带动下产生回转且装有刀具的C轴,X轴滑台上安装有工件箱,该工件箱设有可在驱动机构带动下产生回转且可安装工件的A轴,工件箱经B轴铰接在X轴滑台上并可绕B轴回转。