嵌入式在物流机器人行业中的应用

伴随网络技术、网格计算的发展，以嵌入式移动设备为中心的“*的计算”将成为现实。从用于生产加工的传统工业机器人到丰富大众生活的现代娱乐机器人，都与嵌入式密不可分。但我们常常说到的嵌入式基本是以微控制器为核心的软件和硬件系统。

嵌入式的优点

硬件上：功耗低、可剪裁性好、实时性高（丰富的中断）、体积小、有丰富的接口和外设资源、有些还可以进行并行计算等等优点。
软件上：运算速度快、基本具有FPU进行浮点运算、实时操作系统（VxWorks、μCOS、freeRTOS、μClinux......，目前国内也有一些开源的实时操作系统，比如RT-Thread）、GUI等。

嵌入式系统框图

嵌入式人工智能

几乎所有的机器人和智能设备均会使用嵌入式设备，单片机、ARM、FPGA、DSP、ASIC等等。嵌入式之火目前似乎燎原之势在互联网和人工智能（Artificial Intelligence）行业蔓延，这种趋势和现状跟两个领域适应性良好有关，当然也跟arm架构和各种EDA工具的推进有关。甚至于目前嵌入式人工智能已经发展为工业界的一个新概念，在AI领域开辟一个举足轻重的分支。

AI技术和算法终落地到本地嵌入式设备上，以实现本地实时环境识别感知、人机交互、决策控制等。嵌入式人工智能是一种远离云端，计算边缘化的突破。随着移动设备越来越高的AI要求，很多计算将从数据中心迁移到移动设备实现嵌入式边缘计算。

物流机器人

AI加嵌入式的设备被用到各种各样的行业和领域，普及的图像识别和语音交互技术用在各种移动终端上，比较火的概念和尝试有自动驾驶（毕竟没有成熟的市场）、虚拟现实等，比较常见要数无人机、多轴机械臂、深度视觉识别设备和AGV等设备在物流仓储和自动化生产行业的应用了。
由仓储物流机器人组成的智慧仓储使得仓储中繁重工作变得简单快捷，更加节省人力资源，提升工作效率。

简单介绍几种常见的物流机器人

1、固定多轴工业机械臂机器人，配合使用深度视觉相机检测物料，进行辊筒流水线混合拆码垛作业。

WuKong3D VISION SENSOR智能3D视觉系统