发那科FANUC数控系统故障维修-驱动器维修，电路板维修，电源模块维修，电机维修。FANUC数控系统性能稳定，故障率低，但是在实际的生产过程中，还是会出现一些问题，其中最难解决的就是硬件故障，而伺服部分的故障率占硬件故障的90%。

　　1.可移动执行机构故障

　　伺服故障中，出现频次最多的是可以移动的执行机构，尤其是运动中来回弯曲的电缆线，电机的电源线及编码器线都是故障的高发点，其中见的就是由电源线引起的过流故障和编码器线引起编码器报警。这些报警比较直观，可以根据报警内容很快找到故障点，但因这些故障引起的其他一些报警，由于报警不直接，所以会干扰对故障的正确判断。

　　例1一台VMC4020立式加工中心，在加工过程中出现926报警（FSSB报警）。关机重启后故障消失，但在正常加工过程中，还是会出现类似情况。经过连续的跟踪，发现每次出现报警都是在Y轴移动的过程中，于是从放大器上把X轴的电机线和编码器线与Y轴做了交换。试车发现同样的问题还是出现在原有的那个移动方向上，判断问题可能是出在编码器线上，原因可能是由于编码器的 5V电源出现短路，拉低了整个电源供应造成的。打开检查，发现这个轴的编码器线外皮破损，经过绝缘处现后，再也没有发现过类似情况。

　　2.伺服驱动器故障维修

　　伺服故障中，另一个故障率较高的就是放大器。

　　例2一台CAK6163数控车床出现603报警（智能电源模块IPM检测到过热报警）。检修时抽出该模块的控制板，清理灰尘后重新装上，系统又出现新报警，找不到该模块的ID号。打开放大器检查，发现控制板的插接件有两根针弯了，估计是清理完成后安装控制板时插槽没有对正造成的，恢复插针的形状，故障依旧，沿着插脚往上找，发现一个光耦集成块7800A引脚对地，更换后模块的ID号找到了，但机床一移动，还是会出现603报警。停电拆下放大器，检查发现IPM（6MBP20RTA060-01)各脚阻值均衡，于是把该模块的6个触发信号引至示波器进行测量，把方式选择状态放到“手轮”，倍率放到“0.001”，慢慢摇动手轮，观测6个触发信号的波形，发现信号完整，而且6个波形一致，说明触发信号正确无误。但测量输出信号确没有，因此判断该IPM模块损坏，更换模块后，机床恢复正常。

　　3.驱动器电路板多轴一体的故障

　　多轴一体的放大板可以根据报警信息通过分析来确定故障点的位置。

　　例3一台XH7160立式加工中心一开机就出现X、Y、Z和主轴432报警CNV.LOWVOLT CON。该设备的放大器是FANUC的一体型模块A06B-6134-H303#A，共用部分只有电源，因此初步判断是该放大器的输入电源部分出现了问题。检查该放大器的三相输入电源和直流控制电源都正常，怀疑是该模块内部的硬件出现了问题。根据报警内容分析，可能是模块的检测部分没有测到合适的电压，因此分两部分检查。第一部分是控制部分的DC　24V，经过检查和测试，模块内的各个电路板的电压都正常，第二部分是主电源部分，进线端R、S和T电源正常，但经查发现从这个接线端引到的控制板上的电压，三相中R相没有电压，经过分析，这个测量点是分别从R、S和T经过6个串联的贴片元件2401，到达该测量点。测量每个贴片电阻都正常，但发现这三相的18个电阻周围都有不同程度发热引起的电路板油漆变色的状况，而测量R相的电阻R3与R4及R4与R5之间印刷线路板的联线已被烧断，重新焊接上机试车后故障消除。

　　4.机电混合故障

　　伺服故障中，有一种是机电　混合故障，难于辨别，只有综合分析，从简到繁一步一步判断，才能尽快发现问题。

　　一台FANUCCKA6163数控车在加工过程中，当工件加工2~3h后，系统就会出现366（内置脉冲编码器发生计数错误），367（内置脉冲编码器发生脉冲错误）报警。根据报警，判断故障可能是电机编码器、编码器电缆或伺服放大器。根据修理方便性的原则，依次更换了伺服放大器、电机及编码器电缆后，还出现同样的报警。于是尽管该轴报警时的监控负载率在15%，快速移动的监控负载率也约20%，还是进行机械方面的检查。经查发现在伺服电机侧的滚珠丝杠固定端轴承损坏，更换后故障消除。分析原因为转动时该轴承损坏导致电机振动，造成电机编码器计数故障。

　　一台发那科CAK63135数控车也发生类似故障，根据上一次的经验首先对丝杠在电侧的轴承进行了检查，没有发现问题，更换了放大器，故障依旧，更换电机，故障消除。检查发现电机编码器盖有一缝隙，怀疑是粉尘侵入编码器造成故障，打开编码器清理灰尘，装上再试，故障解决。

　　根据维修经验，要迅速解决问题，首先要把故障分析清楚，尤其是对于硬件故障，要认真分析故障发生的原因、发生时候的状态、故障报警的内容，确定检修方向再下手处理故障，这样能加快查找出故障的速度，避免误判导致故障的扩大化。