发那科FANUC数控系统故障维修快速处理方式

　　伺服故障中，出现频次最多的是可以移动的执行机构，尤其是运动中来回弯曲的电缆线，电机的电源线及编码器线都是故障的高发点，其中见的就是由电源线引起的过流故障和编码器线引起编码器报警。这些报警比较直观，可以根据报警内容很快找到故障点，但因这些故障引起的其他一些报警，由于报警不直接，所以会干扰对故障的正确判断。

　　例1一台VMC4020立式加工中心，在加工过程中出现926报警（FSSB报警）。关机重启后故障消失，但在正常加工过程中，还是会出现类似情况。经过连续的跟踪，发现每次出现报警都是在Y轴移动的过程中，于是从放大器上把X轴的电机线和编码器线与Y轴做了交换。试车发现同样的问题还是出现在原有的那个移动方向上，判断问题可能是出在编码器线上，原因可能是由于编码器的 5V电源出现短路，拉低了整个电源供应造成的。打开检查，发现这个轴的编码器线外皮破损，经过绝缘处现后，再也没有发现过类似情况。

　　伺服故障中，另一个故障率较高的就是放大器。

　　例2一台CAK6163数控车床出现603报警（智能电源模块IPM检测到过热报警）。检修时抽出该模块的控制板，清理灰尘后重新装上，系统又出现新报警，找不到该模块的ID号。打开放大器检查，发现控制板的插接件有两根针弯了，估计是清理完成后安装控制板时插槽没有对正造成的，恢复插针的形状，故障依旧，沿着插脚往上找，发现一个光耦集成块7800A引脚对地，更换后模块的ID号找到了，但机床一移动，还是会出现603报警。停电拆下放大器，检查发现IPM（6MBP20RTA060-01)各脚阻值均衡，于是把该模块的6个触发信号引至示波器进行测量，把方式选择状态放到“手轮”，倍率放到“0.001”，慢慢摇动手轮，观测6个触发信号的波形，发现信号完整，而且6个波形一致，说明触发信号正确无误。但测量输出信号确没有，因此判断该IPM模块损坏，更换模块后，机床恢复正常。

　　多轴一体的放大板可以根据报警信息通过分析来确定故障点的位置。