搬运机器人成产业主导 三大主体助推行业发展

近些年随着工业4.0和中国智能制造2025的理念提出后，在各个行业掀起了智能制造智能物流的导入热潮。各种各样的机器人产品也在各个领域展开了应用，尤其是AGV智能搬运机器人在生产、电商物流、流通物流等领域得到了大范围的应用。确实也带来很好的效果，比如送料更及时，物料有防呆处理，拉式送料大大减少线边仓空间等。各种工业机器人获得了广泛的应用。焊接、装配、切割、分拣、搬运等机器人的出现，不仅通过“机器换人”解放了企业和行业的生产力，更推动了产业发展由劳动密集型向技术密集型的转变，促进了行业从传统模式向现代化、智能化的升级。

自去年以来，国内搬运机器人呈快速发展趋势，这都要得益于天猫、京东、苏宁等电商*引入机器人驱动仓库管理系统，使得大大小小的电商企业纷纷跟进。目前天猫、京东、苏宁等都在加大引入搬运机器人。从阿里的电商仓库来看，通过搬运机器人可以有序的实现仓库管理的半自动化运作。

但是从目前的搬运机器人使用情况反馈，搬运机器人在大型仓库中使用，依然存在定位迷失等问题。很多大型仓库的主干道两侧都会有货物堆放。此类型的主干道在万平米级的仓库中十分常见，而且主干道长度很长，有时接近300米。在分拣峰值时间段内，每天货物的进出高达2-3万件，频繁的货物搬运导致主干道两侧的“地图布局”发生很大变化，这种情况下基于激光雷达的SLAM定位方式会产生定位歧义，无法给搬运机器人提供稳定的位置信息，简单来说，就是搬运机器人在大仓库运行中会存在定位丢失的问题。

搬运机器人成产业主导
在众多的工业机器人中，搬运机器人无疑是应用率zui高的机器人之一，不管是在工业制造、仓储物流、烟草、医药、食品、化工等行业领域，还是在邮局、图书馆、港口码头、机场、停车场等场景，都能见到搬运机器人的身影。

而按照其可以进行自动化搬运作业的定义，搬运机器人不仅包括机械臂、机械手等固定机器人，轨道搬运车、轨道机器人等轨道移动机器人，还包括无人搬运车、AGV等自主移动机器人。

2018年上半年以来，工业机器人市场规模已经达到155亿美元，我国市场也已超过50亿美元，庞大的市场销量下，搬运机器人的占比超过了60%，销售额接近百亿美元。这些数据表明，如今搬运机器人不仅是饱受市场追捧的全新热点，更是工业机器人产业发展的主要力量。