工业机械手给社会生产需要带来了哪些便利

　　工业机械手在工业生产中的应用很是广泛，实现单机自动化，各类半自动机床的自动上下料；组成自动生产线，在单机自动化的基础上，自动装卸和输送工件，可以使一些单机连接成自动生产线；特殊工作环境如高温(热处理、锻造、铸造等)、有毒有害、星际探索、海底资源开发等环境采用机械手(或自动或遥控)代替人进行作业。

　　工业机械手满足了社会生产的需要，并带来了经济收益。其特点包括：

　　①对环境的适用性强，能代替人从事危险，有害的操作，在长时间工作对人体有害的场所，机械手不受影响.只要根据工件环境进行合理没计，选用适当的材料和结构，机械手就可以在异常高温或低温、异常压力和有害气体、粉尘、放射线作用下工作。

　　②机械手能持久、耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。只要对机械手注意维护、检修即能胜任长时间的单调重复劳动。

　　③动作准确，可保证和提高产品的质量，同时呵避免人为的操作错误。

　　④通用性、灵活性好，特别是通用工业机械手，能适应产品品种迅速变化的要求，满足柔性生产的需要。这是因为机械手动作程序和运动位置(或轨迹)能灵活改变，具有众多的自由度，能迅速改变作业内容，满足生产的要求。作为中、小批量生产自动化能发挥其效用。

　　⑤采用机械手能明显地提高劳动生产率和降低成本。