数控机床机器人机械手组成和控制系统解说

山东康道：数控机床机器人机械手组成和控制系统解说，控制系统是机床机器人的核心部件，故重点介绍

一、数控机床机器人组成

数控车床机械手构成：主要由执行机构、驱动体系、操控体系以及方位检测设备等所构成。

1、执行机构包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。

(1)手部即与物件触摸的部件

(2)手腕是衔接手部和手臂的部件，并可用来调整被抓取物件的方位(即姿势)。

(3)手臂手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。

(4)立柱立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一有些，手臂的反转的运动和升降(或俯仰)运动均与立柱有密切的联络。

(5)机械手的根底有些，机械手执行机构的各部件和驱动体系均设备于机座上，故起支撑和衔接的作用。

2、驱动体系驱动体系是驱动工业机械手执行机构运动的。它由动力设备、调理设备和辅佐设备构成。常用的驱动体系有液压传动、气压传动、机械传动。