智能搬运机器人导入需要考虑的要素

当我们评估一家企业，其业务情况值得导入智能搬运机器人的时候，我们需要考虑如何导入智能搬运机器人。智能搬运机器人的导入需要考虑众多要素包括但不限于应用工序、物料特征、物流通道情况、搬运节拍、对接设备的要求等。

一、应用工序

首先我们要考虑我们的智能搬运机器人会用什么工序。一般来说我们会将智能物流搬运机器人的应用领域划分为如下三个大类：
1、仓库内物料的搬运：仓库=》仓库口
2、产线物料的配送和回收：仓库《==》生产线线头
3、生产线之间的转运：产线《==》产线

不同的应用领域对智能搬运机器人的导航方式的选择会有很大的影响。目前来说市面上常用的导航方式有：反射激光导航、slam激光导航、3D视觉导航、磁条导航、二维码导航、GPS定位导航等，不同的导航方式有各自不同的优缺点。

对比方式详情如下：

不同的应用环境需要选择的导航方式会存在很大的区别。选择错误的导航方式会导致智能搬运机器人在后期的使用过程中会出现很多异常问题，如定位丢失、定位不准确、上下料失败、故障停止等。更严重的会出现撞人或设备相互碰撞等安全事故的现象。按照环境特点来选择智能搬运机器人的导航方式是一个复杂的过程，需要对使用现场进行专业的评估，终确定使用导航方案。

二、物料特征

搬运机器人的选择除了需要考虑使用环境之外，还需要考虑物料的特征（物料的单元存放模式）。常见的标准存放模式包括：静电箱、标准托盘、标准纸箱等。除了标准的存放模式外，每个企业都有自身生产需求定制的非标准的存放单元，主要为料车和料箱。下面是几种料车案例：

不同物料的存储形态需要的智能搬运机器人类型也不尽相同，一般情况下：

以上应用方式在大多数情况适用，有些存储单元比较特殊的需要综合考虑。不同的存储单元对于相同的物流搬运量，需要搬运的次数不同，终使用机器人的数量也会有很大差异。比如：料箱的搬运量是100箱/h，如果采用料车的模式，一个料车可以放置5个料箱，搬运节拍可以从100次/h减少到20次/h。可以较大幅度的减少机器人的使用数量。当然这个还与产线的上下料方式相关，需要综合考虑。