气动卡盘的卡爪位置信号传感装置结构设计

　　气动卡盘生产厂家依据气压传动原理，研制了一种用于具有主轴定位功能的大型CNC车床配套的大孔径气动三爪自动定心卡盘。不同于国内现有气动卡盘，新研制的大孔径气动卡盘体为环形，卡盘体内设有创新设计的夹紧力调整装置和卡爪夹紧位置传感装置，卡爪快进和慢进双程驱动。其夹紧力调整装置、卡爪夹紧位置传感装置和卡爪双程驱动均为机械结构，性能可靠，调整便捷。

　　气动卡盘由前端的卡盘体、后端的气缸体和中心的导套封闭，卡爪座沿卡盘体上的矩形导轨可做径向移动，三爪推套内孑与导套外圆配合，其前端上三个均布的矩形斜槽分别与三个卡爪座上的斜导轨配合，后端连接活塞，封闭环将气缸封闭，三爪导套起活塞杆作用并驱动卡爪。

　　气动卡盘卡爪位置信号传感装置的结构设计：

　　创新设计的卡爪位置信号传感装置用以保证卡盘夹紧的可靠性，防止在夹紧过程中由于卡爪卡死或装夹不正等原因引起的虽然夹紧气压已达到设定值．而实际卡爪没有移动到夹紧位置而未将工件夹紧。卡爪位置信号杆前部为倾斜的T型头与装配在卡爪座内的行程楔块的倾斜T型槽滑动配合，信号杆贯穿卡盘，尾部装有信号盘。当卡爪座径向移动时，行程楔块带动位置信号杆做轴向移动。当信号杆移动到夹紧位置时，信号盘触发接近开关发出信号确认卡爪处于夹紧状态，主轴允许转动。因为卡爪为机械联动结构，故只设置一根位置信号杆。为便于制造，行程楔块与卡爪座设计为分体。