折弯机如何配置先进机器人

近年来，钣金板材加工领域，自动化加工技术的应用逐渐普及。钣金加工自动化的核心技术在于板材折弯的自动化。尤其大尺寸重量较大零件的加工，工人的劳动强度大，通常需要多名操作工人完成，劳动力度大，工作环境恶劣。今天来说，折弯机上的机器人配置如何来选择。

一、机器人折弯优点：

随着社会的发展，人力成本越来越高，工人难招、难管、隐性成本高。

机器人可以24小时工作，任劳任怨、随叫随到、安全、使用成本低。

工人折弯工件会随着工人的经验、情绪波动而波动。

机器人折弯机无情绪，也不需要经验，可以保证折弯工件的一致性。

工人各种花销大、工资、保险意外事故等。废品废件等隐性成本。

机器人折弯机像折弯机一样，属一次性投入，后续维护成本低，使用成本低。

机器人折弯作业代表着折弯自动化的高水平，体现了企业现金的加工能力和科研能力，使企业形象和竞争力上升了一个台阶。在产品更新换代时只需要根据更新的产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动，更改调用相应的程序命令，就可以做到成品更新。

二、机器人折弯使用范围：

折弯机应用范围广、种类多，大部分的产品都可以使用机器人折弯，但是机器人折弯存在示教时间长、差别较大的工件需要不同的夹具等弱点，综合考虑实用性和竞争力方面，当前只有特定的领域适用机器人折弯。

三、机器人基本单元配置：

1. 原料架，根据原料数量、尺寸、以及抓取容易的原则，单独设计

2. 二次定位，寻找“零点”，依据原料尺寸，单独设计

3. 气动吸盘，依据原料尺寸和位置，参照折弯工序，单独设计

4. 成品摆放台，依据成品尺寸，单独设计