大隈数控机床电气系统维修及故障排查

大隈数控机床电气系统维修及故障排查一台大隈MB46VA数控系统OSP300开机后发生报警后机床不能正常启动，出现33号报警，信息为“伺服故障2”，22号报警信息为“大隈驱动器未装”，从故障信息看，肯定与伺服大隈驱动器有关。首先对伺服大隈驱动器电缆进行重新插拔没有消除故障。测试各处电源、线缆、接头，检测伺服上各处风扇正常，基本排除外围故障的可能。为判断故障所在，决定对单个模块进行测试，对电缆重新联接，使系统只配置一个伺服大隈驱动器，经过对系统参数的重新设定、伺服初始化、重新设置拨码开关等，结果是每一个单独的模块独立工作时均正常，而全部接入系统后，故障重现，说明伺服大隈驱动器本身完好。由此可知，故障的可能原因是系统本身的参数设置有问题或全部模块接入系统时伺服模块的相关设置与系统参数设置互相不匹配。故先重新恢复出厂参数，但故障依旧，说明不是参数问题。伺服放大器上只有一个轴位置拨码开关，而此拨码开关的位置与系统中伺服参数的设定有关，重新转动拨码开关，使之与系统中伺服参数所要求的相对应，重新开机后，报警消除，重新设置参考点、换刀点后，机床恢复正常。

谈到维修，首先必须从总体上了解我们的维修对象。
　　1.数控机床电气控制系统综述
　　一台典型的数控机床其全部的电气控制系统如图1所示。

　　(1)数据输入装置将指令信息和各种应用数据输入数控系统的必要装置。它可以是穿孔带阅读机(已很少使用)，3.5in软盘驱动器，CNC键盘(一般输入操作)，数控系统配备的硬盘及驱动装置(用于大量数据的存储保护)、磁带机(较少使用)、PC计算机等等。
　　(2)数控系统数控机床的中枢，它将接到的全部功能指令进行解码、运算，然后有序地发出各种需要的运动指令和各种机床功能的控制指令，直至运动和功能结束。
　　数控系统都有很完善的自诊断能力，日常使用中更多地是要注意严格按规定操作，而日常的维护则主要是对硬件使用环境的保护和防止系统软件的破坏。
　　(3)可编程逻辑控制器是机床各项功能的逻辑控制中心。它将来自CNC的各种运动及功能指令进行逻辑排序，使它们能够准确地、协调有序地安全运行；同时将来自机床的各种信息及工作状态传送给CNC，使CNC能及时准确地发出进一步的控制指令，如此实现对整个机床的控制。
　　当代PLC多集成于数控系统中，这主要是指控制软件的集成化，而PLC硬件则在规模较大的系统中往往采取分布式结构。PLC与CNC的集成是采取软件接口实现的，一般系统都是将二者间各种通信信息分别其固定的存放地址，由系统对所有地址的信息状态进行实时监控，根据各接口信号的现时状态加以分析判断，据此作出进一步的控制命令，完成对运动或功能的控制。
　　不同厂商的PLC有不同的PLC语言和不同的语言表达形式，因此，力求熟悉某一机床PLC程序的前提是先熟悉该机床的PLC语言。
　　(4)主轴驱动系统接受来自CNC的驱动指令，经速度与转矩(功率)调节输出驱动信号驱动主电动机转动，同时接受速度反馈实施速度闭环控制。它还通过PLC将主轴的各种现实工作状态通告CNC用以完成对主轴的各项功能控制。