伺服电机在有脉冲输出时不运转应该如何处理?

　　伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

　　那么我们在使用是伺服电机在有脉冲输出时不运转应该如何处理?下面就来看看吧！

　　1、监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

　　2、检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;

　　3、检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

　　4、监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

　　5、Run运行指令正常;

　　6、控制模式务必选择位置控制模式;

　　7、伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

　　8、确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

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