母线电压采样电路的设计注意事项

在硬件电路的母线电压采样电路中，需要采集母线电压参与控制算法的运行和保护。一般常用的有2种方案，今天就简单介绍2种方案的优缺点及其设计时的注意事项。

（1）母线电压差分采样

②最大的优势在于成本最低，不需要隔离电源，不需要隔离通信。

③选择运放时需要选择输入失调电压与输入失调电流越小越好。

④缺点就是因为绝缘阻抗的需求，R1的电阻都是MΩ级，导致运放的输入电流为uA/pA级别，抗干扰性差。还有就是隔离阻抗相对较低，不利于平台化需求。

⑤所需的分压电阻个数多，成本和PCB面积要增加。

（2）母线电压隔离采样

②在信号传输路径上占用的资源较少，比如如果跨PCBA传输，只需要占用两个连接器引脚（差分传输）。软件处理非常简单。

③缺点在于传输的是模拟信号，不适合长距离传输。因为涉及到三级信号放大（电阻分压，隔离放大，差分放大），线性度相对较差。