两个电机如何通过编码器进行位置和速度的同步

两台电机进行速度和位置的同步普通电机肯定很难做到，即使你用一台变频器驱动同时驱动两个异步电机都难做到同步，因此需要一台步进或者伺服电机作为从动，普通异步电机作为主动然后配合编码器进行同步控制为好，下面我们就做一个编码器控制伺服电机的例子，实际当中我们可以把普通电机与编码器进行连轴，伺服电机从动运行。

上面是台达伺服驱动系统，我们将编码器的脉冲作为驱动伺服电机的位置信号，伺服电机设置成位置模式，调节电子齿轮比把编码器的旋转与伺服电机的旋转一致。编码器我们使用的是欧姆龙E6B2-CWZ6型号的，NPN输出刚好搭配伺服驱动器集极开路输入。驱动器脉冲型式选择为AB相脉冲序列(默认是脉冲序列 符号)，配合编码器两相脉冲信号这样我们方向就会自动识别了。