伺服驱动器如何通过接收的脉冲频率和数量来实现位置控制

伺服驱动器做位置控制是通过运动控制器进行的，以倍福为例：

PLC控制伺服电机的运动控制分为三层：PLC轴、NC轴和物理轴，PLC程序控制伺服电机时必须经过运动控制器即NC层，PLC轴发送指令给NC轴，NC经过换算再发指令给伺服驱动器。

PLC轴的控制，是指PLC程序中调用运动控库的功能块，控制NC轴，轴运行的速度和运行的距离等控制值都是在功能块中进行设置；

NC轴的功能用来轨迹规划和IO接口处理，NC有一个设定点发生器用于轨迹规划，即NC接收到PLC的运动指令后，根据加减速特性，计算出每个周期伺服轴的设定位置、设定速度、设定加速度，IO接口处理是指根据轴的驱动和反馈类型以及脉冲当量等参数，将轨迹规划输出的位置、速度、加速度换算成驱动器可接受的输出变量值；

物理轴指驱动器、电机和编码器，在驱动器中配置好正确的电机、编码器和齿轮比，调整好位置环、速度环和电流环的PID参数；

总线接口的伺服驱动器，如果工作在位置模式，NC就要给出目标位置和控制字，如果以脉冲输出方式控制的伺服驱动器，NC就要给出脉冲输出模块的输出频率，如果是指模拟量控制的伺服驱动器，NC就要给出模拟量输出模块的输出电压。