伺服电机用在什么设备上?如何选型

我所见过的伺服电机是应用在数控机床和机械臂上，因为我们公司是以机床起家的，现在不做机床了，开始做环保了；机械臂我也是在环保领域看到的，用于垃圾二次搬运。由此也可以延伸，比如机械臂用力伺服电机，机器人肯定也会用到了，机械臂还用于汽车行业等等，其他如纺织行业等也有应用，只不过本人阅历尚浅，还没见过那么多设备。
那么下面我们说说伺服电机为什么用在数控机床和机械臂，用简单的话来说就是伺服电机定位准确，精度在0.001mm，对于数控机床和机械臂来说，定位准确最重要，因为涉及到生产的质量，伺服电机可以调整任意的角度，转速以及转矩控制，对于这些都是机床和机械臂所要求的，现在机械臂应用越来越广泛，可以连续工作，并且很少出错误，所以产品质量也是越来越好。

伺服电机选型一般从几个方面出发：
1、电机的最高转速，这个关系到机床的行程时间，即运行速度。
2、惯量匹配及负载惯量，跟设备运行的稳定性及精确度有关系。
3、空载加速转矩，涉及到电机从零速到额定速度的快慢。
4、负载转矩，例如切削负载转矩不得超过额定转矩的80%。
5、连续过载时间，过载时间应控制在电机允许过载时间范围内剩下的就是经济、货期、质保等方面的考虑了。