如何使用C语言控制硬件

C语言的应用编程在单片机的领域占了很大一部分，使用的比较多的51单片机和STM32单片机都可以使用MDK软件编写固件。

单片机烧写了固件后可以点亮LED灯，可以驱动ADC检测电压，也可以驱动蜂鸣器发声，这就是简单地控制硬件。稍微复杂一点的，可以驱动NRF2401进行无线的连接，也可以使用ESP8266这类wifi芯片连接网络。

接下来，简单地讲讲如何使用C语言控制硬件。

1、电路连接
简单的模块可以直接使用高低电平来控制，比如红外线发射模块，当你在驱动引脚上的电压达到3.3v，就能发出红外线；然后将电平设置为0v，红外线发射就停止了。

一般而言，单片机的引脚输出电压能够达到3.3v，也是可以点亮红外线LED，但是可能会导致电流不稳定的问题，所以一般会使用一个三极管接在引脚和LED之间放大电流的驱动能力。

2、单片机控制硬件
上面说到纯手工控制模块遥控电视机、空调，但是实际上谁有这样的手速呢，即便有这样的手速那开关也受不了这样的操作频率。

好了，到了这会我们的单片机该闪亮登场了。以常用的51单片机而言，频率可以达到12MHZ。翻译成大白话就是，一秒钟可以按下开关12x10的6次方次。这简直是魔鬼手速，不仅快而且精准。关键是价钱也不太贵。比如，diy一个遥控器，电路板上IC的价格不过3块钱。

单片机在这里就替代了手的作用，那么C语言就相当于控制手的大脑。

其实这里只是举例了硬件控制中最常用的IO控制，实际的应用情况中除了IO控制，还有常用的ADC控制，这个就相当于单片机替你把使用万用表测量电压的活给干了。

3、C语言控制单片机
如果要从原理上来说，C语言并不能直接控制单片机。C语言是高级语言，是给我们人类来看的，单片机作为机器自然不懂这个。它只懂机器语言，说白了就是高低电平。但是为了减少歧义，就将这高低电平规格化了，变成了数字的0和1。

编译器的工作其实就是将我们编写的C原因翻译成了数字0和1存到单片机里面。然后，单片机就按照这个固定的模式去比对，然后去执行。有点像上学时，老师在台上点名的意思。

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