个人觉得还是要掌握一点基础知识才能开始学。从硬件和软件两个方面来说，首先硬件方面，学单片机要懂基本的电子方面的知识，数电和模电是最基础的，一般搞嵌入式的都要能看得懂原理图，需要知道自己的输入、输入分别是什么，这就牵涉到一些比如GPIO、UART、I2C、SPI之类的概念，把这些基本的知识弄懂了才知道怎么去写代码实现期望的功能；其次，从软件方面来说，stm32单片机都是用C语言编程实现，所以C语言是必须要掌握的，不需要很熟练，除了基本的语法，位运算、指针操作是需要掌握的，最基本的是要知道怎么去操作寄存器。综上所述，建议还是先学一点基础的知识再开始学stm32单片机，这样会入门得快一点。当然，也可以直接学，然后在学的过程中碰到某个知识点的时候再去补这方面的知识，这样的话可能会学得稍微痛苦一些。
不建议在没有模电数电的知识背景学Stm32，除非你只是简单的玩一玩arduino或者51，比如用51单片机点灯到也可以，但是不能深入学习单片机，因为你没有接触过硬件，连三极管，Mos管都不懂，比如很简单的推挽输出，振荡器等等这些你不知道，本来是很简单的东西，但是没有模电相关的知识背景的话理解起来就非常困难。纯C语言学习离单片机还是有一定的距离，毕竟单片机还有硬件部分。
可以直接学习STM32单片机。
不过问题在于你想要发展的方向。stm32单片机本身没有什么难度。掌握它，本质上和掌握51单片机没什么区别。关键是你想用它来做什么，也就是应用的方向。
stm32本身可以裸跑程序，也就是直接用C开发一个程序烧进去执行。也可以跑一些简单的操作系统，如uCOS。芯片本身可以用作自动控制核心，用于工业生产上的自动化；也可以用来开发智能家居的产品。
所以，如果想很好的使用stm32的话，还是要把模电数电的基础补上，甚至自动化控制原理也很重要。如果想跑一些简单的操作系统，那么操作系统原理这门课也需要有所涉猎。
stm32的开发属于嵌入式开发。嵌入式开发本身只是一种技术手段，集合了硬件设计，PCB画图，程序编写，操作系统的使用，应用程序的开发等等内容。关键还是要看用于哪个方向以及什么行业。只有结合了具体的方向，在这个方向上积累的行业经验才是最有价值的。
