发那科数控系统显示屏急停报警显示

显示屏有急停报警显示，一台发那科数控系统的加工中心就这样停了下来。但前两天还是好的，因主轴不转，查到主轴同步皮带损坏。经过两个师傅拆开维修一天，装好后但当天并没有试机。
因原来开机是正常的，修后出现急停报警，说明是前面维修工惹出的麻烦，这是一台卧式加工中心，结构复杂机身内布线又多，每个地方检测系统又特别完善，任何人维修都是一场考验。

主轴电机
各移动轴首先不用考虑，X,Y,Z,A,B轴等，在维修时是没有动过的，所发也不用检查。
我去查了油缸检测线和供油系统电路，主轴伺服电机主线，冷却系统，转速反馈等处。因为这些地方在更换皮带时都会拆开才可以换到皮带。以我当时的能力还是没有查出原因，在电箱中只查到正24VA编号的直流电源好没有电源供电了。顺着查到电源板供电处，断开输出两条直流电源电线，24V直流电压又正常。
输入输出模板
看电箱右上方的I/O集成电路总成上有一红色指示灯闪烁，当时也不明白是不是报警显示。配合厂里其它师傅一起查找两天也没有修好，查不出结果，又还要做其它的事，只好上报部门，请外面有能力的师傅来修。
次日，来了两个年轻师傅自带工具过来了，看来一直在接外面的活吧，来到机旁，上电试机，查看显示信息，大开大合拆开维修，是两个人一起配合拆开检修。也搞了一天时间。但是，第二天人不来了，但显示屏故障依旧报警急停。
没过几天，又来了两个师傅，以自己的方式又开始维修了，修修停停，查找了一天，也没有什么效果，第二天也不来了。
本来敢于外修接单的师傅，一般都是有点能力才敢外出维修的，不是怎么敢来接手修卧式加工中心呢。
这天，又来一“高手”。但这次只有只身一人来单搞的，看其维修方法，那技艺更“高”。其外线查毕，抽烟坐一下，其出手基本功相差无几，拆高处之线无需站台上就行，就可以做事，其人高手高脚。外更件设备查毕无果，直到显示屏面板处查修系统软件部分了。
怎么个修法，一边查看系统PLC,一边拿出手机问怎么查修。我也不知道对话的那边是不是一位“高人”……，这么复杂的系统就这样搞法也能维修嘛？
这天，部长请过来的一个维修师傅，是从东莞过来的，清瘦的脸上透露着随活，觉得还说得上两句话，我粗浅地说一下当时的情况。
加工中心电箱
他略微想了想，却没有查电箱处输出线等，总是在哪里看Ⅰ/o输入输出集成板时而跳动闪烁的指示灯。顺便拿出万用表测试了电压。
检修的基本的东西基本的程序用完，说是显示面板到输入输出集成板件的数据线，同时输入输出集成板件损坏，需要拿回去修。部长同意了让他拆下来拿回去。
一个星期日的时间就这样在等待中过去了，然而那显示屏依然急停报警。继续寻找维修"高手"。
一天，一个胖师傅提着一台手提电脑，另一个瘦师傅提着普通工具箱，这二人一胖一瘦，瘦师傅眼光特别有神，像鹰一样犀利。胖师傅稳重而深沉，有大师风范。两个人分工合作，瘦师傅忙于查外线及其电箱内线查找故障。胖师傅查看系统内部信息分析，取出维修卡盘，读取信息参数排查处理，同时打开电脑进行数据分析。经二人双剑合璧式维修，从凝重的脸上慢慢轻松起来。
参数设置
参数数据有没有修改过，我查看不出来，只知道输入输出模块拆出来换了一个专用插拨式保险管，在主轴刀位原点检测的处，换了最不容易看到的三线制接近开关。
主轴定位开关
这个接近开关在我们厂里师傅更换同步齿轮带时，可能把线根部踩坏或自身开始短路吧，经过厂里师傅拆开摔了或踩过呀，谁也说不清。接近开关里面根部线短路烧坏输入输出保险管，同时拉低电源板上的开关电源，或许有其它种原因吧。经胖瘦师傅一天搞下来，再不急停报警了，开机试运行正常。