无刷电机霍尔传感器有什么用

直流无刷电机中的霍尔元件是用来检测转子位置的。
直流无刷电机相比直流有刷电机最大的不同是将电机的换向器换成了电子开关。这样一来，就需要传感器来检测转子的位置，以保证在合适的时刻切换流过线圈的电流方向，使电机能够连续旋转。

除了通过霍尔传感器检测直流无刷电机转子位置的方法之外，还有一些应用场合场合通过检测反电动势的方法来指导换向。由于在电机启动之前没有反电动势产生，启动阶段会出现一些不稳定过程，所以这种检测方法适合应用在电机不需要频繁启停的场合，比如在航模无刷电机的控制上用的很多。
此外，也有一些云台在无刷电机上设置3个呈120度分布的霍尔传感器来检测各轴角度的。这些云台通常使用无刷电机矢量控制技术来驱动电机，控制算法要复杂很多。