无人驾驶汽车常见的传感器有哪些

无人驾驶和ADAS是都是现在汽车行业发展的方向，其所使用的技术和传感器硬件类似，但是控制级别有L1到L5的区别。如下图是我以前搜集的目前车辆的ADAS功能及需要的传感器信息，需要注意的这个ADAS功能名称各个主机厂的叫法是有区别的！

另一张图是常用车载传感器，包括激光雷达，毫米波雷达，摄像头，夜视系统和超声波雷达等以及各自的性能和价格。需要说明的是任何公司的无人驾驶车辆都需要各种传感器相互配合实现功能。

当前的车载传感器识别都是描述物体的外部轮廓尺寸，无法判定物体的内在属性。