大隈伺服电机伺服驱动报警的故障维修

大隈伺服电机伺服驱动报警的故障维修

故障现象:一台配套OKUMA P-300M系统的加工中心，机床起动后,CRT显示38号报警。

分析与处理过程：OKUMA P-300M出现38号报警的含义是Z轴停止时的位置跟随误差超过允许的范围。

对于直流伺服驱动系统,为了加快动态响应速度,当坐标轴处于停止状态,电动机应处于“零位抖动”状态。在正常情况下,这一状态的速度控制单元的测量端CH8对地电压应在士0.5V以下,若此值过大,就会导致工作台停止时的位置跟随误差超过参数设定的允许范围。在本机床.上,检查速度控制单元的增益调整RVI电位器在60%左右,相当于速度环增益为251/S,应属于正常的设定,调整RV1故障无法排除。进一步利用示波器观察测量端CH2的测速发电机输入波形,并与其他轴的信号相比较,发现Z轴的测速发电机的输入信号脉动过大,初步判定故障是由测速发电机不良.引起的。进- -步检查发现,测速发电机的刷架机械位置发生了偏移、刷架己经断裂,造成反馈信号的脉动过大,引起停止时的位置跟随误差的超差。更换测速发电机的刷架后,故障排除，机床恢复正常。