直流他励电动机的几种调节与制动过程

有关直流他励电动机的几种调节与制动过程，包括电动机正向启动加速过程，正向弱磁升速调节过程，正向强磁降速调节过程，正向电压反接制动过程与正向能耗制动过程等。

以电动小车在A至B区间运行为例来分析，示意图如图2.23所示。图2.23小车运行示意图：

工艺要求:从A点开车，启动到额定转速nN后，加速运行一段，再降到nN速度运行，快 到B点时要求电动小车准确停车到B点；再从B点反向启动，加速运行一段，降到wN转速运 行，快到A点时再准确停车到A点。

根据工艺要求，现确定电机传动方案为：

(1) 从A点正向串联电阻启动到nN；(2) 弱磁升速；(3) 强磁降速到nN；(4) 反接制动转为能耗制动或直接用能耗制动准确停车。

实现上述传动方案的电动机主电路如图2. 24所示。主电路中电枢电路串联有电阻尺m、 尺12和及ns三级启动环节；ZC为正向接触器，FC为反向接触器，以组成电动机正反转环节；反 接制动接触器FZC和反接电阻尺以，以实现反接制动；能耗制动接触器NZC和能耗制动电阻 尺2，以实现能耗制动；磁场回路串入电阻rn和磁场接触器(DC组成调节励磁环节，以实现弱磁 调速。可见，主电路可工作在正向启动、反向启动、弱磁升速、反接制动、能耗制动、停车等工作 状态，可以完成工艺要求。

1. 电动机正向启动加速过程

将电源开关氏闭合，磁场接触器的常闭触头闭合，以保证满磁场。反接制动接触器 FZC的吊开触头闭合，以短接反接制动电阻只n4，能耗制动接触器NZC的常闭触头打开，以断 开能耗制动电路。以上作为正向启动的预备状态。

使正向接触器ZC的常开触头闭合，主电路接通，电枢回路串入全部启动电阻。这时电动 机工作在特性d上，瞬间电动机电磁转矩为乃。由于乃>7，电动机拖动电动小车加速，沿 d特性运行。到^点时，使加速接触器3C常开触头闭合，切除（或短接）及⑴。由于系统存在 机械惯性，转速来不及变化，在忽略电动机电枢电感影响时，认为电枢电流瞬间从Ja2增大到 Ial，也就是转矩Te从T2又增大到乃，即从6点过渡到c点，电动机沿d加速，直到d点。

以后的过程与前面过程相似。通过加速接触器2C和1C的常开触点闭合，顺序切除（短接）电阻 Rm和尺nz，电动机运行在固有特性上，沿gh特性加速到稳态转速nN，此时Te = TN，电动机不 再加速。