编码器怎么查看好坏？

编码器查看好坏的方法，参考如下：

1、在编码器静止时，可测得A、B相的电压为15V左右或者0V。轻轻转动编码器时，应能轮流得到以上两种电压。A-、B-相应能得到0V或-15V电压。

2、在编码器连续旋转时，输出得到的是电压有效值的平均值，可能只有3-5V左右的稳定电压值。

3、万用表只可以做粗略检查，如果测量结果与上述描述相差较大，则初步判定编码器已有故障。