编码器的工作原理是什么

编码器的工作原理

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另外，每转输出一个Z相脉冲，以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，通过比较A相在前还是B相在前，来判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。