编码器如何校正机械零位？

编码器校正机械零位的方法

具体如下：

1、先把编码器拆下，确认电机空载。

2、把新兵马器装上，并执行AF16。如果执行失败，则可以把AF03改成315。

3、执行AF16停下后，再拧编码器，让AF16值显示280左右后停止。

4、装上编码器，锁死螺丝。