编码器的常用分类方式

有关编码器的知识，编码器可以按不同方式进行分类，比如按码盘的刻孔方式不同分类，或按信号的输出类型分类，以及按编码器机械安装形式分类，下面具体来了解下。

1、按码盘的刻孔方式分类

（1）增量型：每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，一般为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出。根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）绝对值型：对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分类