直流电机控制方式 直流电机调速三种方法

有关直流电机控制的方式，以及直流电机调速的三种方法，直流电流的两种运行方式：电动运行和制动运行，直流电机的制动方式和方法等。

直流电机控制方式 直流电机调速三种方法

直流电机与交流电机一样，也有两种运行方式:电动运行和制动运行。

如果再以正、反转来分的话，则分为正转运行、正转制动运行和反转运行、反转制动运行四种运行方式。

如果以坐标形式来表示的话，则称为电机的四象限运行坐标，当电机正向运行时，其机械特性是一条横跨1、2、4象限的直线。

其中1象限为电动运行状态，电磁转矩方向与旋转方向相同，第2、4象限为制动运行状态，在此状态内是产生一个与转向方向相反的阻力矩，以使拖动系统迅速停车或限制转速的升高。

制动状态下转矩的方向与转速的方向相反，此时电机从轴上吸收机械能并转化为电能消耗于电枢回路电路或回馈于电源。

第3象限为反向电动运行。

当电磁转矩TM与转速n同方向，TM是拖动负载运动的，所以电机运行曲线处于1、3象限，1象限为电机正向运行，3象限为电机反向运行;当TM与转速n的方向相反时，表示电机机处于制动运行方式，其机械特性曲线在坐标的2、4象限内，2象限内为电机正向制动，包含能耗制动过程(OA线段)、电源反接制动过程(-TMB线段)和正向回馈制动过程(-n0C)线段;处于第四象限时为电机反向制动，也包含能耗制动过程(OD线段)、倒拉反接制动过程(TME线段)和反向回馈过程(-n0F线段)。

直流电机调速有三种方法：
1)改变电区电压U：由额定电压向下调低，转速也由额定转速向下调低，调速范围大。

2)改变磁通量Φ(即改变ke)：改变激磁回路的电阻可改变Φ。由于激磁回路电感大，电气时间常数大，调速快速性差，转速只能由额定转速向上调高。

3)在电枢回路中串联调节电阻。转速只能调低，铜耗大，不经济。

直流电机的启动、停止和制动控制：

直流电机从接入电源开始，电枢由静止开始转动到额定转速的过程，称为启动过程。

要求启动时间短、启动转矩大、启动电流小。

启动的要求是矛盾的，比如，用逐渐提升供电电压实施软起动，来降低起动电流，但启动时间又会加长;加大启动转矩，又势必增大的启动电流等。