伺服驱动器对电机的常用控制方式

伺服驱动器对电机的常用控制方式

伺服驱动器对电机的控制方式：位置控制、速度控和转矩控制。

1、位置控制：

指驱动器对电机的转速、转角和转矩均进行控制，上位机对驱动器发脉冲串进行转速与转角的控制，输入的脉冲频率控制电机的转速，输入的脉冲个数控制电机旋转的角度。来自：电工技术之家

2、速度控制：

指驱动器仅对电机的转速和转矩进行控制，伺服电机的转角由CNC取驱动器反馈的A、B、Z编码器信号进行控制，CNC对驱动器发出的是模拟量（电压）信号，范围为 10V～-10V，正电压控制电机正转，负电压控制电机反转，电压值的大小决定电机的转数。

3、转矩控制：

指伺服驱动器仅对电机的转矩进行控制，电机输出的转矩不在随负载变，只听从于输入的转矩命令，上位机对驱动器发出的是模拟量（电压）信号，范围为 10V～-10V，正电压控制电机正转，负电压控制电机反转，电压值的大小决定电机输出的转矩。

电机的转速与转角由上位机控制。