伺服电机力矩如何计算？

伺服电机力矩计算方法

电机的力矩是通过电机的电流得到的。

首先，电机的额定电流，然后做矢量变换，得到两个电流分量，励磁电流和转矩电流。再通过动态测试，得到真实的额定励磁电流分量，额定的转矩电流分量就确定了。

在运行过程中，变频器通过不同转速状态下检测到的电机电流，即可计算出转矩。

这种计算得到的电机转矩，是电机的电磁转矩，不是输出转矩。它与输出转矩有5%以内的误差。