角速度的方向

有关角速度的小知识，来说一说角速度的方向，角速度是一个矢量，既然是矢量就是有方向的，按右手螺旋定则来推出角速度的方向，一起来学习下。

角速度是矢量，是有方向的：按右手螺旋定则，大拇指方向为ω方向，当质点作逆时针旋转时，ω向上；作顺时针旋转时，ω向下。

设线速度为v，取圆心为原点，设位矢（位置矢量）为r，则：v=ω×r

以上公式作为角速度计算的普遍定义式。

总结：