直流电动机转速负反馈自动调速系统电路功能图解

直流电动机转速负反馈自动调速系统电路功能

原文标题：直流电动机转速负反馈自动调速系统组成

1、测速电路

在直流电动机模拟控制系统中，常采用的测速元件为直流测速发电机，转速检测电路如图1。直流测速发电机和直流电动机同轴连接，输出电压与电动机转速成正比，经电阻、分压后，在电阻上形成转速反馈信号，如图(a)所示。此时携带有纹波，可能影响控制的精度。为了削弱直流测速发电机的纹波电压以及振动带来的多种杂波信号，可将其上的电压经过一个如图(b)所示的低通滤波器后，生成转速反馈信号。对于微机控制系统，可将经过A/D转换电路转换为数字量送入微机，也可以采用光电编码器，通过微机采集规定时间内光电编码器产生的脉冲个数，经相关公式计算后得到转速信号。

（a）

（b） 图1转速检测电路

2、运算放大器

在测速电路中使用了集成运放。集成运算放大器由输入级、中间级和输出级等部分组成。如图，它的输入级（图2中的红色圈显现）是差动放大电路。中间级是电压放大电路。输出级（图2中的蓝色圈显现）是带射极输出器的互补对称功率放大电路。集成运算放大器的符号中，标有“-”号端称为反相输入端（图2中的绿色圈显现），标“ ”号端称为同相输入端（图2中的粉红色圈显现）。当信号从“-”号端输入时，其输出与输入反相，当信号从“ ”号端输入时，输出与输入同相。

（a）旧符号

（b）新符号