3V供电微型直流电机正反转与停止控制电路的接线方法

有关3V供电微型直流电机正反转与停止控制电路的接线方法，该驱动电路要求能进行正反转和停止控制，51单片机的引脚上拉能力弱，不足以驱动三极管导通，这点需要注意。

用于3V供电的微型直流电机的驱动，这种电机有两根引线，更换两根引线的极性，电机换向。该驱动电路要求能进行正反转和停止控制。

如下图，电路是作者最初设计的电路，P1.3、P2.2和P2.4分别是51单片机的IO引脚。设计的工作原理是：当P1.3高电平、P2.2和P2.4都为低电平时，电机正转。此时，Q1和Q4导通，Q2和Q3截止，电流注向为 5VàR1àQ1àMàQ4;当P1.3低电平、P2.2和P2.4都为高电平时，电机反转。此时，Q2和Q3导通，Q1和Q4截止。P2.2为高电平同时P2.4为低电平时，电路全不通，电机停止。