直流电动机的种类与工作原理

有关直流电动机的种类与工作原理，包括直流发电机和直流电动机，永磁直流电动机，无刷电机等，直流电动机的工作原理是什么，线圈与磁场的作用关系。

一、直流电动机的分类

直流电机种类有直流发电机和直流电动机之分，都称为电机。

永磁直流电动机，使用永磁材料，整流子，转子绕线，玩具等多用。

串激，并激交直流两用电机，定子，转子都绕线，用整流子换向，手电钻常用。

无刷电机，无整流子。用霍尔元件测量电极位置，电路产生旋转磁场，电脑风扇常用。

直流电机具有扭力大，电流随负载变化，转速快，可作发电机用等。

无轨电车、电瓶车等都是直流电机。

二、直流电动机的工作原理

1、导体受力的方向用左手定则确定。

这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。

如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。