直流电动机机械特性及调速方法图解

有关直流电动机机械特性及调速方法，对直流电动机的正确使用，离不开对直流电动机工作特性的深入理解，直流电动机调速的基本方法，包括改变电枢回路的电阻，改变励磁电流以改变励磁磁通，改变电枢电压U等。

根据直流电机机械特性基本公式：

可知调速的基本方法有如下三种：

1、改变电枢回路的电阻

随着的增大，一定转矩下，电机转速降低。这种方法设备简单，操作方便，调速电阻可兼作启动电阻。但能耗大、效率低，且对于要求大范围无级调速的系统来说难以满足要求。

2、改变励磁电流以改变励磁磁通

励磁回路电阻增加，则减小，减小，这时如果负载不变，则转速增高。但由于必须保证电磁转矩T能平衡不变的负载，根据公式可知，电枢电流必须增大，因此不宜将减小过多，否则将导致电枢电流超载；另一方面，因受主磁极磁路饱和的影响，也不可能将增大很多，因此，很少见到只调节磁通的调速系统，而往往把调磁通作为调速的一种辅助手段；或者用于恒功率负载的调速，因为此时随着n的增高，电磁转矩相应下降，不会导致电枢电流过快增加。