如何检测电动机电流？

有关电动机电流的检测方法，电动机不能运转在额定电流以上，容易导致绝缘劣化、寿命缩短或线圈烧损，并注意三相电动机各相间电压的平衡问题。

一、电动机电流的检测方法

电动机在额定电流以上运转时，线圈温度会升高，导致绝缘劣化、寿命缩短或线圈烧损。

因此，应减轻负载使其在额定电流以下工作。

另外，三相电动机各相间电压不平衡时，会产生不平衡电流，使温度上升不均衡，产生局部过热。

因此，应定期测定各相电流值并记录。

二、为何要检测电机电流？

对电机的控制采用位置、速度、电流三闭环控制，每个参量控制的目的是什么？

采用位置速度电流三环的一般都是对控制精度要求较高的伺服电机控制，伺服电机一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。

最内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算最小，动态响应最快。

第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度和位置的相应控制。

第3环是位置环，它是最外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或最终负载间构建，要根据实际情况来定。

由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量最大，动态响应速度也最慢。

三、三相异步电动机电流的测量方法

工业生产中常用电动机作为机械拖动，测量电动机电流是否正常，是检查电动机的重要环节。平时，在用钳形电流表测量三相异步电动机电流时，都是单独测量A、B、C相的电流，电动机兰相电流不平衡度一般不允许大于10%，如果大于这个数值，必须拆开电动机绕组。

经过多年工作，总结出一种测量电动机电流的新方法，即在电动机运行后，把电动机的三相电源同时夹人钳形电流表的钳口中，这时，如果电流表没数值显示，说明三相电流平衡，如果电流表有数值显示，则说明三相电流不平衡。