伺服电机失步的表现与原因

有关伺服电机失步的表现与原因，伺服电机的失步，主要原因是驱动技术不够成熟，上位机发出的脉冲，伺服电机的过冲，多是由于选型不合适，或没有做好加减速导致。

一、伺服电机失步的原因

失步是指伺服电机控制器发出N个脉冲，但是伺服电机未执行到N步，部分脉冲丢掉了。

过冲则是电机在从运动到停止，或从高速降低到低速时，因减速过抖或者没有减速，导致步进电动机没有及时停止而导致的位置丢失。

伺服电机的失步在早期非常频繁，其主要原因是驱动技术不够成熟，上位机发出的脉冲，伺服电机驱动器未能完全接收或者未能完全处理成电脉冲发给伺服电机。