【图】反馈控制系统的规律有哪些

有关反馈控制系统的规律，具有比例调节器的闭环系统被调量是有静差—按偏差原则进行控制，系统的精度依赖于给定和反馈检测精度，以及给定精度与检测精度的区别。

1、具有比例调节器的闭环系统被调量是有静差—按偏差原则进行控制

从静特性的分析可以看出，闭环系统的开环放大倍数K对系统的静态性能影响很大。K越大，静特性就越硬，静态速降越小，在一定静差率要求下的调速范围越大。总之，K越大，静态性能就越好。

能否完全消除静态速降？即无静差？

2、给定作用Un*

给定作用Un*在反馈环外

Un*↑→n↑→Un↑，Un*-Un=常数，处于平衡状态细微变化