角度传感器的电路原理图及应用实例

分享角度传感器的电路原理图及应用实例，角度传感器用来检测角度，角度位移传感器的工作原理，使用角度传感器控制轮子可以间接发现障碍物，角度位移传感器实例。

一、角度位移传感器原理

角度传感器用来检测角度的。

它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。

计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0,如果需要，你可以用编程把它重新复位。

二、 角度位移传感器实际应用

使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。角度传感器的电路原理图及应用实例。

原理：如果马达 角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它：在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。

在许多情况下角度传感器是非常有用的：控制手臂，头部和其它可移动部位的位置。

注意，当运行速度太慢或太快时，RCX在精确的检测和计数方面会受到影响。

事实上，问题并不是出在RCX身上，而是它的操作系统，如果速度超出了其指定范围，RCX就会丢失一些数据。Steve Baker用实验证明过，转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围，在此之内不会有数据丢失的问题。然而，在低于12rpm或超过1400rm的范围内，就会有部分数据出现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时，RCX也偶会出现数据丢失的问题。

三、角度位移传感器实例

如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，必须将正确的传动比算入所读的数据。

举一个有关计算的例子，在你的机器人身上，马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。

所以它与主动轮的传动比也是3:1.也就是说，角度传感器转三周，主动轮转一周。