大隈OKUMA伺服驱动器的报警状态的维修
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在OKUMA 数控系统中,伺服驱动器的报警状态可以由报警代码SV000~SV100直接检测,状态可以通过DGN3010 ~ 3023(X), DGN3030 ~ DGN3043(Y ), DGN3050 ~ DGN3063(Z)等诊断参数进行诊断。有关报警SV000~SV100的含义见附录所示;伺服状态诊断参数,在显示页面上有直接信息提示参数的内容，维修时可以根据提示进行检查。 某客户的大隈数控机床，采用了OKUMA自家的 OSP200系列数控系统，该机床自安装、改造以来一直存在各种故障，处于半使用半停机的状态，后来经过对机床控制原理的熟悉，随着在维护过程中经验的不断积累，该机床运行也比较正常。 大隈数控机床因为数控系统伺服大隈驱动器报警而不能正常工作，报警代码为02，03，13，根据报警的提示，综合分析了故障可能发生的部位，逐步对大隈伺服大隈驱动器电路板进行检查、排除。电路板出现熔断器熔断(熔断器250 A，说明系统主回路中瞬时电流大，而造成主回路电流大的原因主要有：1） 大隈驱动器电源短路；2） 直流伺服电机换向器出现短路；3） 可控硅击穿形成短路；4） 大隈驱动器存在故障。逐项进行检查：电源进线正常，电机换向器表面也光滑，各个碳刷也接触良好，没有短路的痕迹；在可控硅输出端不接电机并且把各个可控硅的阻容吸收器拆开的情况下，用500 V摇表逐个对可控硅进行测量，电阻值为40～100 MΩ之间。说明电机、可控硅都没有问题；对于驱动控制模块则采用交换的方法，把Y轴驱动控制模块按顺序逐块地更换到X轴。于是重新换上相同安培的熔断器，Y 轴试运行正常，说明原来X轴的各个模块没有问题。加工都没有出现问题，可是没过多久，又出现了相同报警、熔断器熔断的现象（这就给我们查找故障和测试带来了一定的困难），逐最终解决了伺服大隈驱动器电路板中，因控制放大器引起的同步脉冲丢失造成的故障，从而保证了数控机床的正常运行。通过这次对伺服驱动系统典型故障的处理，给了维护数控设备工作方面一个启示：对故障的处理重点在于诊断。以理论指导实践，根据不同的故障原因，利用手中的器件采取相应的措施和办法进行分析和排除，从而去确定故障所发生的部分，这样才能进一步解决问题。而在寻找故障过程中的应变和分析能力一方面靠经验的积累，更重要的是决定于对系统的了解和掌握程度，这也要求维修人员要不断地进行学习与探索，从而提高自身的知识和专业水平。我公司专业维修大隈OKUMA和发那科FANUC数控系统。数控配件：大隈驱动器，电源，电机，主机，主板，显示屏，操作面板等的电路板维修。维修后有专业的检测平台测试，保证维修成功率。大隈二手配件、发那科全新二手配件，大量原装现货，欢迎咨询。 以上诊断参数各对应状态位的含义相同，表示的意义为： OVL:对应轴驱动器过载报警。 LVAL:对应轴输入电压过低报警。 OVC:对应轴过电流报警。 HCAL:对应轴驱动器电流异常报警。 HVAL:对应轴驱动器输入电压过高报警。 DCAL:对应轴再生制动电路报警。 FBAL:对应轴驱动器连接不良报警。 OFAL:对应轴数字伺服计数溢出报警。 |
