步进电机的选择技巧，步进电机参数计算公式详解

【步进电机选择时的计算公式及方法总结】

一、步进电机的选择经验技巧

选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。

在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。

各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。

选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。

在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。

选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。

分享一些步进电机的接线图，包括两相步进电机接线图、两相混合式步进电机驱动器的接线图、四相步进电机接线图(三菱plc与步进电机驱动器的接线图)。....

有关步进电机与交流伺服电机的区别，步进电机与交流伺服电机在控制精度、低频特性、矩频特性、过载能力、运行性能及速度响应性能方面的区别。....

二、选择步进电机的计算公式：

（1）计算齿轮的减速比